Первым Человеком-Муравьём стал учёный Генри Пим. Открыв так называемые "Частицы Пима" (Рут Particles), он соорудил сыворотку, позволявшую уменьшаться до размеров насекомого. Результат Пиму не понравился - он попал в ловушку, заблудившись в муравейнике. Пим сначала забросил свои "зелья", но после не удержался и продолжил их использовать, заодно соорудив шлем, позволявший отдавать муравьям мысленные команды.
Спутницей, помощницей, а позже - и женой Пима стала Джанет Ван Дайн, модница, дочь бизнесмена. Будучи ответственным и разумным учёным, Генри тут же провернул над своей девушкой несколько опытов и "выдал" Джанет осиные крылья, которые появлялись, когда девушка уменьшалась до размеров насекомого. Взяв прозвище "Оса", Джанет решила геройствовать вместе с Человеком-Муравьём. Именно Человек-Муравей и Оса предложили Тору, Халку и Железному Человеку объединиться, и название для команды (Мстители) придумала Джанет. Интересный факт - будучи модницей, Джанет почти в каждом выпуске комиксов носила другой костюм. Оса -рекордсмен по количеству костюмов, её ещё никто не переплюнул. Разве что Железный Человек со своей бронёй, и то вряд ли.
Конечно, Пим был ловок, умён и умел уменьшаться и командовать муравьями - но на фоне Тора, Халка и Железного Человека он чувствовал себя слишком слабым. Поэтому, чтобы тоже быть сильным, Генри модифицировал уменьшающую формулу и получил способность увеличиваться. А с ней и новое прозвище -Человек-Великан (Giant-Man). Пим ещё долго перебирал между способностями увеличиваться и уменьшается, пока это ему не начинает вредить.
Трудности с самоопределением продолжались - побыв некоторое время Человеком-Великаном, Пим забросил супергеройскую карьеру, чтобы наладить отношения со своей девушкой, Осой. Но не удержался и вернулся в роль героя, теперь - с новым костюмом и прозвищем. Генри Пим стал Голиафом - и тут-то и случилась беда. Всё это уменьшение и увеличение оказало серьёзное влияние на организм Пима. В очередной раз увеличившись, он уже не смог уменьшиться и застрял с трёхметровым ростом. И в его голове начали слетать гайки - когда Пим смог уменьшиться, он уже был немного не в себе.
От скуки ли, от любопытства или из-за начинающегося помешательства Генри Пим соорудил робота. Простенького робота со злющей рожей и мозгами тостера. Как оказалось, робот начал стремительно эволюционировать и апгрейдиться. Вскоре он надавал своему создателю по голове и сбежал. Этим роботом был Альб...Ультрон. Постепенно робот запилил себе корпус из Адамантия, наделал кучу оружия и стал одним из сильнейших врагов Мстителей.
В один далеко не прекрасный день Пим надышался какой-то химической дряни в плохо проветриваемой лаборатории и психанул. Соорудив себе чёрно-жёлтый костюм, Пим нарёк себя Шершнем (Yellowjacket) и внезапно стал суровым и очень брутальным героем. Новый костюм позволял ему летать и стрелять мощными энергетическими зарядами. Будучи уверенным, что он - не он, и что он убил Пима, Шершень напал на Мстителей, похитил Джанет и женился на ней. Да она и сама была не против, когда поняла, что это всё-таки Пим. Да только вот мозги Генри уже вовсю летели набекрень.
Однажды Шершень предательски поразил в спину уже сдавшегося врага. Пима отстранили от участия в делах Мстителей, после чего он состряпал безумный план -натравить на Мстителей большого и злого робота (не Ультрона, другого), красиво их всех спасти и таким образом очистить свою репутацию. Джанет вполне резонно возмутилась - это же обман, и вообще гнусно! На что Пим отреагировал в лучших традициях ББПЕ. После этого последовал развод, и Пима погнали из Мстителей ссаными тряпками.
Конечно, на этом история Пима не заканчивается. Он очистил своё имя, извинился перед Осой и вновь стал почётным членом Мстителей, помогал обучать новых участников, путешествовал с Мстителями Западного Побережья и неоднократно спас мир. Даже круче -Вечность, одна из сильнейших космических сущностей, объявила, что Генри Пим - Высший Учёный (Scientist Supreme), типа антипода Высшего Волшебника -Доктора Стренджа (Sorceror Supreme).
Вторым Человеком-Муравьём стал Скотт Лэнг, мелкий вор, укравший первый костюм Человека-Муравья, чтобы найти врача, который смог бы спасти его больную дочь. После разговора по душам с Пимом, Лэнгу разрешили оставить костюм, а позже костюм даже был модифицирован и обновлён. Дочь Скотта, Кассандра Лэнг, тоже стала супергероиней, успела погибнуть и была воскрешена ставшим "добрым" Доктором Думом. Именно Скотт Лэнг станет главным героем грядущего фильма про Человека-Муравья.
Третьим Человеком-Муравьём стал Эрик О'Грейди, агент Щ.И.Т., нечистый на руку. Эрик украл костюм и использовал его для воровства и подглядывания за женщинами в душе. Вместе с тем он неоднократно пытался стать "нормальным" героем, сохранять лицо и всё такое - но его "гнилая" сторона всё-таки брала верх. Эрик был убит подручными суперзлодея по прозвищу "Отец" - но возможно, его ещё "оживят".